ロボットサービスを生み出す第一歩！ROS2で体験する開発と強化学習

製造現場や次世代モビリティで注目される「ROS2」と「強化学習」。かつては専門設備が不可欠だったロボット開発も、オープンソースと手頃なハードウェアの普及で挑戦しやすくなりました。今回のハンズオンでは、ROS2をインストールした Raspberry Pi 4 を実際に操作しながら、シミュレーションから自律制御のデモまでを一気に体験します。

まずは ROS1 との違いを押さえつつ、基本操作としてROSの第一歩「タートルシム」 を動かして 操作の流れを理解。その後、データのやり取り（トピック通信）やロボットモデル操作を通じて、サービス開発に欠かせない基礎技術を実機で学びます。最後に強化学習を用いた自律制御のデモを見て、AI がロボットにどのような“学習”をもたらすかを実感していただきます。

ROS が初めての方でも安心して参加できるよう、ステップごとにわかりやすく進行します。ここで得た知識は、ロボットサービス開発はもちろん、ファクトリーオートメーションや自動搬送システム、次世代モビリティなど多彩な現場で応用可能です。未来の技術を手で触れながら、自分のアイデアを形にする一歩を踏み出してみませんか？




※本セミナーでは機材の持ち帰りはできませんので、あらかじめご了承ください。

【ご受講にあたって】
本セミナーは、過去にTEQSで開催されたROS関連セミナーをご受講された方、またはROSの基本操作に触れたご経験のある方を対象としています。ROSの基本的な概念をご理解いただいていることを前提に、実機を用いたより実践的な内容をご提供します。

・台車や運搬車にAIナビゲーション（SLAM）を加えて自律搬送化
・工場内でのライン上異常検知
・顔認識による案内誘導ロボット
・TurtleBot3や小型車両に組み込める学習用RLモジュール教材開発

1. ROS2の基本的な使い方の学習（ROS1との違い）
2. ROS2でタートルシムを動かす
3. ROS2でトピック通信を行う
4. ROS2でロボットシミュレーションモデルを動かす
5. 強化学習によるロボット制御（デモンストレーション）

・テクノロジーを活用してサービス開発をしたい企業経営者
・新規事業担当者
・ロボットやAIを活用したビジネスアイデアをお持ちの方

・ROS2の基礎と概要を知る。
・ROS2の基本操作ができる。
・トピック通信について理解し、操作ができる。
・ROSのシミュレーションや強化学習についての概要を知る。

ROSは難しそうと思っていましたが、実際に手を動かすことで理解が進みました。タートルシムから始めて、段階的に学べたのがよかったです。
業務でロボット導入を検討していたので、具体的にどこから始めればいいかのヒントが得られました。ハードとソフト両面を体験できて満足です。

株式会社 想造技研（SooZooROBO-TECHNO）
代表 滝沢 一博（たきざわ　かずひろ） 氏

大手自動車メーカーや大手電機メーカーで20年間、ロボット生産設備開発や産業用ロボット設備の技術開発、
サービスロボット商品開発などの経験を積んだ後に独立。
現在は様々な業種の企業様に対してロボット開発技術支援、工場設備自動化の技術支援、
教育用ロボットキット開発支援、ロボット技術セミナー講師などをおこなう
株式会社 想造技研（SooZooROBO-TECHNO）代表として活動している。

＜経歴＞

・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事
・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、
　産業用モータドライブ機器の商品開発に従事（組込みソフトウェア）
・大手電機メーカーにてサービスロボットの商品開発に従事（ROS、組込ソフトウェア等）
・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事
・RoboCup福岡釜山　第1回ヒューマノイドリーグ　部門優勝
・第3回ROBO-ONE　第3位

ハンズオン型

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大阪市住之江区南港北2-1-10　アジア太平洋トレードセンター（ATC）内 ITM棟6階
（ニュートラム南港ポートタウン線　トレードセンター前駅下車）
https://teqs.jp/about_us/access.php/

強風などの場合は地下鉄・ニュートラムの運行が遅れる場合があります。
念のため時間に余裕をもってお越しください。

※TEQSからのお申込み確認の自動返信メール送付をもって、受付完了となります。

※開講日1週間前の時点で最少催行人員に満たない場合は、やむをえずセミナーを中止とさせていただく場合がございます。
　その場合は、メールでご連絡するとともにホームページにも 掲載します。
　開催一週間前に本ページの開催日時欄をご参照ください。

※開講が決定したものについては、「申込締切日」までお申込み可能です。

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
テックスセミナー担当 06-6615-1006 へお電話にてご連絡願います。

1. セミナーやイベントの開催情報を掲載する際には、細心の注意を払っておりますが、情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について、一切の責任を負いません。

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7.検温にご協力をお願いします。体温が37.5度以上の方は、入館をお断りしております。体調が優れない場合は、ご来館をお控えください。

8.マスクの着用、手指の消毒など感染予防にご協力をお願いします。