大阪市および大阪市の次世代ロボット産業振興拠点「ロボットラボラトリー」
（大阪市北区、運営：大阪産業創造館）が支援する産学連携の共同開発グループ
「ドリームチーム・Team OSAKA」は、ロボットによるサッカー競技大会「ロボ
カップ2005大阪　世界大会」で連覇を目指す自律型2足歩行ロボット「VisiON　
NEXTA」（ヴィジオン　ネクスタ）を完成させました。つきましては6月8日（水）
に開催される第2回ロボカップ大阪大会開催委員会（会長：大阪市長）において
報道関係者の皆様に向けて開発メンバーによるデモンストレーションと機能を
初披露し、決意表明を行います。

「VisiON　NEXTA」は昨年の世界大会での優勝経験をもとに、旧型（VisiON）の
８倍の処理速度を実現することで、高速歩行やボールを認識して距離を測りなが
らシュートするといった素早い自律動作が可能になりました。またサッカーに
限らず表現能力の向上を目指して、親しみやすいデザインや発話機能を新たに
加えています。

大阪市では、次代の中核産業として期待されるロボット関連分野の育成を通じ
て、大阪の経済活性化を図るための様々な施策を展開しており、その一環とし
て「ドリームチーム・Team OSAKA」に研究開発費1000万円を助成しました。
「VisiON　NEXTA」は開発期間8ヶ月を経て今年3月末に完成し、大会連覇に向け
た各機能の最終調整を受け、このたびの披露となりました。

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■完成披露会の開催概要
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日時：2005年6月8日（水）　14：30～15：30
会場： 大阪市役所5階特別会議室
内容：14：30～14：45　　第2回ロボカップ大阪大会開催委員会
　　　14：45～15：30　　VisiON　NEXTA初披露・市長との写真撮影・ヴイス
　　　トン（株）大和氏による決意表明・機能説明およびデモンストレーション
※14：20までに、５Ｆ特別会議室前の「取材受付」にお越しください。
お越し頂ける場合には、事前にご連絡をいただけますと幸いです。

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■「VisiON　NEXTA（ヴィジオン　ネクスタ）」概要
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【タイプ】完全自律2足歩行型
【高さ・重量】47.5ｃｍ・約3.1 kg（旧型VisiON：38ｃｍ・約2.4 kg）
【動作】ボールやキーパーを認識しサッカー競技を行う。
バランスをとるためのジャイロセンサを搭載し、
不整地の走破性が向上。さらに無線LAN機能や発話機能を備える。

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■採用されている主な先進技術
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【知覚技術（ヴイストン、大阪大学石黒研究室による）】
　　360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載。
高解像度のカメラを使用し、より遠くまでの物体を認識可能。

【歩行・動作制御技術（ヴイストンによる）】
　　動作制御を行うCPUと、画像処理や無線LAN通信を行うCPUをそれぞれ搭載。
　　歩行動作は逆運動学を解くことで、前後左右回転歩行を自由に行う事が出
　　来る。
　　その他の動作はモーション編集ソフトウェア"Robovie-Maker"(ATR開発)を
　　使用。

【デザイン・構造設計（ロボガレージ、ヴイストンによる）】
　　カーボンと樹脂の接着による「モノコック構造」を採用し、軽量・高剛性で
　　フルカバード化され剛健なデザインのロボットを実現。

なお、今後「ドリームチーム・Team OSAKA」は、ロボット開発過程で派生した
技術を製品化し、新たな産業やサービスを提案します。
大阪市とロボットラボラトリーは、ロボットテクノロジー（RT）による新産業の
創造プロジェクトを行っており、今後も引き続き、同産業分野への参入を目指す
企業を支援してまいります。