ROS2の機能や特徴を理解して製造現場のDXを推進！【製造業DXビジネス研究会】

TTEQSでは「製造分野のDX」をテーマとしたコミュニティとして
「製造業DXビジネス研究会」を運営しています。

製造分野のDX推進には、ロボットの活用が期待されています。
現在、ロボットのソフトウェア開発において広く利用されている
ミドルウェアROS（Robot　Operating　System）の最新バージョンがROS２です。

今回は、このROS２の現場活用を目指した研究動向を共有いただくとともに、
「ROS２の実用化」を目的にディスカッションを行います。

実際の製造現場では「ROS２はどこまで使えるの？」
「日本の生産現場で耐えうるのか？」といった疑問がまだまだ多い状況です。

ROS２は、既に実機導入されている実績はあるものの、
実装できるかは検証を行わなければならず、
現場では、研究開発に時間やお金を割くことは難しい現状です。

しかし、ROS2はROSと比較して、
・複数台ロボットの同時制御
・多様なプラットフォームへ対応可能
・リアルタイム通信機能が標準装備
などのメリットがあり、商用設計で開発されています。

そこで今回、ROS２を研究されている大阪技術研究所の講師から、
研究動向を共有いただき、ROS２の機能や特徴の解説、
さらには卓上サイズのデモシステムをご紹介します。

併せて、デモシステムの制作を通じて見えてきた、
ROS２の有用性についてお話しいただくとともに、
現役SIerのファシリテートのもと、ディスカッションします。

生産性の向上やDX化のキーテクノロジーのひとつである
「ROS２の実用化」を加速させるため、皆さんでディスカッションしませんか。

製造分野のDX化推進に向け、スマートファクトリーの推進事例や技術動向の情報交換を通し、自社のDX化を目指す方や、エンドユーザーとともにDX化を進めるSIer等、同じビジネスマインドを持つ方が集い、情報交換や協業したりできる場の提供を通じて、コミュニティ形成をめざす取組みです。

◆16：00〜　話題提供
　ROS/ROS2の機能紹介・デモシステムの紹介・ROS２のシステム設計の考え方
　デモシステム制作を通じてみえたROS２のメリット・デメリットなど
　講師：赤井亮太氏、宮島健氏（地方独立行政法人大阪産業技術研究所）

◆17：00〜　ディスカッション
　現役SIerとともに、製造現場でのROS2の活用可能性をディスカッション
　ファシリテーター：坂本俊雄氏（㈱ブリッジソリューション代表取締役）

◆17：30〜　IATC、5G X LAB OSAKA 見学
　（18：00終了予定）

※IATCとは、工場の自動化・ロボット化を支援する拠点
※5G X LAB OSAKAとは、5Gを活用したサービス開発を支援するオープンラボ

赤井　亮太：地方独立行政法人大阪産業技術研究所　電子・機械システム研究部　主任研究員
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後課程を修了。博士(工学)。現在は(地独)大阪産業技術研究所で、ROS/ROS2を活用した製造現場の自動化支援とROS/ROS2を基盤とした計測システムに関する研究に従事している。



宮島　健：地方独立行政法人大阪産業技術研究所　電子・機械システム研究部　研究員
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻修士課程を修了後、包装機械メーカーにて5年間機械設計に従事。現在は(地独)大阪産業技術研究所で、ROS/ROS2を活用した製造現場の自動化支援とトポロジー最適化に関する研究に従事している。

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