ロボット開発の第一歩！ROS2ではじめてのロボットシミュレーション＜ハンズオン＞

ロボットや組込みシステムのソフトウェア開発において広く利用されているフレームワーク、ROS（Robot Operating System）。掃除ロボットやペットロボットだけでなく、最近ではドローンにも搭載されるなど、その利用範囲は急速に広がっています。

今回のセミナーでは、その最新バージョンである『ROS2』に実際に触れて、ハンズオンで基本を学んでいただきます。『ROS2』は信頼性とセキュリティを重視した商用設計で、多くの実機に導入されています。『ROS2』の安定性が向上し、さまざまなプロジェクトでの実績が増えてきた「今」、次世代のロボット制御システムを基礎からじっくり学んでみませんか？

『ROS2』の実際の導入事例として、物流ロボットの制御や自動運転車両の開発、そして産業用ロボットの協調動作など、さまざまな分野で活用されています。こうした具体的な事例を交えながら学ぶことで、『ROS2』の実用性と可能性をより深く理解していただけます。

このセミナーでは、初学者でも安心して参加できるように、『ROS』の基本概念から丁寧に解説します。特に『ROS1』と『ROS2』の違いについて詳しく説明し、これからのロボット開発に必要な知識をしっかりと身につけていただきます。

ハンズオンでは「Raspberry Pi 4」を使用していただき、実際に触れながら学ぶことで、理解を深めていただきます。機材は全て貸出し、セミナー後は返却していただきますので、手ぶらでご参加いただけます。『ROS2』を使ってタートルシムを動かし、トピック通信の方法を体験していただきます。さらに、ロボットシミュレーションモデルを動かす実践的な演習も行います。そして、モビリティロボットを『ROS2』で操作するデモンストレーションを実施し、実際の応用例をご覧いただきます。

これからロボット開発に着手されようとしている方は、本セミナーを第一歩にしてみてはいかがでしょうか！

・ロボットサービスの開発
・モビリティサービスの開発
・ファクトリーオートメーションへの展開

・ROS2の基本的な使い方の学習 ROS1とROS2の違い
・ROS2でタートルシムを動かす
・ROS2でトピック通信を行う
・ROS2でロボットシミュレーションモデルを動かす
・モビリティロボットをROS2で操作（デモンストレーション）

・ ロボット技術を学びたい方
・ オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ ロボットプログラミングに興味がある方
・ ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方

・ROS2の概要を理解する
・ROS2の基本操作を習得する。
・タートルシム、トピック通信などのROS2基本的な使用法を体験する。
・ロボットシミュレーションについて学ぶ

株式会社 想造技研（SooZooROBO-TECHNO）
代表 滝沢 一博（たきざわ　かずひろ） 氏

大手自動車メーカーや大手電機メーカーで20年間、ロボット生産設備開発や産業用ロボット設備の技術開発、
サービスロボット商品開発などの経験を積んだ後に独立。
現在は様々な業種の企業様に対してロボット開発技術支援、工場設備自動化の技術支援、
教育用ロボットキット開発支援、ロボット技術セミナー講師などをおこなう
「株式会社 想造技研（SooZooROBO-TECHNO）」代表として活動している。

＜経歴＞

・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事
・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、
　産業用モータドライブ機器の商品開発に従事（組込みソフトウェア）
・大手電機メーカーにてサービスロボットの商品開発に従事（ROS、組込ソフトウェア等）
・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事
・RoboCup福岡釜山　第1回ヒューマノイドリーグ　部門優勝
・第3回ROBO-ONE　第3位

会場参加・ハンズオン

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大阪市住之江区南港北2-1-10　アジア太平洋トレードセンター（ATC）内 ITM棟6階
（ニュートラム南港ポートタウン線　トレードセンター前駅下車）
https://teqs.jp/about_us/access.php/

強風などの場合は地下鉄・ニュートラムの運行が遅れる場合があります。
念のため時間に余裕をもってお越しください。

※TEQSからのお申込み確認の自動返信メール送付をもって、受付完了となります。

※開講日1週間前の時点で最少催行人員に満たない場合は、やむをえずセミナーを中止とさせていただく場合がございます。
　その場合は、メールでご連絡するとともにホームページにも 掲載します。
　開催一週間前に本ページの開催日時欄をご参照ください。

※開講が決定したものについては、「申込締切日」までお申込み可能です。

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
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