ROSでシミュレーション！4軸アームを動かす-ロボット開発の第一歩【ハンズオン】

高度なシミュレーションやロボットシステムを
構築することができるロボット制御ツール「ROS（ Robot Operating System）」。
オープンソースとして公開されており、無償で使用することができます。

興味はあるものの、Linux上で動くこともあり、少々難易度が高く、
挫折した方もいらっしゃるのではないでしょうか。

そこで、ROSの基本情報のインプットから、使用するメリット、
ROS内の基本的な通信、簡単なシミュレーションモデルの構築を学べる、
どなたでもご参加可能な基礎セミナーを実施します。

本セミナーでは、基礎的な内容に加え、ロボットアームについての解説と、
ロボットシミュレーションモデルを動かすソフトウェア「MoveIT」についても触れて頂きます。
シミュレーションで動かした後は、
講師がデモンストレーションで4軸ロボットアームの実機を動かしますので、理解と実践力を高めることが出来ます。

ROSシステムの基本的な解説から、
ハンズオンによるROSシミュレーションモデルの動作と
ロボット実機とROSの連携動作まで学べる本講座を足掛かりにして、
ロボット開発をスタートさせてください。

・ROSの基本的な使い方の学習（座学）
・ノード間で通信をする（ハンズオン）
・ロボットシミュレーションモデルを「MoveIT」で動かす（ハンズオン）
・4軸ロボットアーム実機を動かす（デモンストレーション）

ROSの起動方法を知る
ROSの操作の基本を学ぶ
ノードについて知り、ノード間の通信方法を学ぶ

SooZooRobo-techno （ソーゾーロボテクノ）
代表 滝沢 一博（たきざわ　かずひろ） 氏

大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、
業務外でも二足歩行ロボットなどの開発を15年以上続けている。

アイデアレベルからのロボット試作や教育用ロボットキットの開発、
医療用ロボットの研究などをおこなう
「SooZooRobo-techno（ソーゾーロボテクノ）」を主催している。

＜経歴＞

・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事
・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、
　産業用モータドライブ機器の商品開発に従事（組込みソフトウェア）
・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事
・滋賀医科大学　客員助手
・RoboCup福岡釜山　第1回ヒューマノイドリーグ　部門優勝
・第3回ROBO-ONE　第3位

会場開催（ハンズオン）

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
TEQSセミナー担当 06-6615-1000 へお電話にてご連絡願います。

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