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[ライブ配信] ROS2で学ぶNavigation ― モビリティロボットの第一歩

No.37279

対象 ・ロボット技術を学びたい方
・オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ロボットプログラミングに興味がある方
・ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方
・モビリティサービスを検討している方
開催日時 2022年5月25日(水) 15:00-18:00
開催場所 Zoom
定員 20名
講師 SooZooRobo-techno (ソーゾーロボテクノ)
代表 滝沢 一博(たきざわ かずひろ) 氏
料金 5,000円/名 
 消費税込み
お問合せ先 ソフト産業プラザTEQSセミナー担当
TEL:06-6615-1000(月-金)
MAIL:kouza@teqs.jp
営業日時:平日10:00-18:00
(※土、日、祝日ならびに所定の休日を除く)

モビリティビジネスの足がかりに!

ロボット開発をこれから始めたい方向けのセミナーです。
「ROS(Robot Operating System)」の基本と、モビリティロボットを動かすための基本となる『Navigation 2 パッケージ』についてお伝えする、座学+デモンストレーションのセミナーです。

ようやく情報が出揃ってきた「ROS」の最新バージョンである「ROS2」も実機への搭載事例が増えてきました。
今回のセミナーでは、Ubuntsu (Linux OS)、ROS2をベースとした構成で、『Navigation 2 パッケージ』の活用方法をご紹介します。



自己位置推定、地図生成、障害物検出、経路・動作計画など、モビリティロボットにとって必要な機能が詰まった構成をご説明いたします。

ぜひ、ロボット開発の足がかりにしてください!

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プログラム

・ROS2の基本
・Navigation2パッケージについて
・Navigation2デモンストレーション
・質疑応答

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このセミナーの目標

・ROS2についての概要を理解する
・ROS2のモビリティ機能について理解する

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講師プロフィール



SooZooRobo-techno (ソーゾーロボテクノ)
代表 滝沢 一博(たきざわ かずひろ) 氏

大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、
業務外でも二足歩行ロボットなどの開発を15年以上続けている。

アイデアレベルからのロボット試作や教育用ロボットキットの開発、
医療用ロボットの研究などをおこなう
「SooZooRobo-techno(ソーゾーロボテクノ)」を主催している。

<経歴>

・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事
・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、
 産業用モータドライブ機器の商品開発に従事(組込みソフトウェア)
・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事
・滋賀医科大学 客員助手
・RoboCup福岡釜山 第1回ヒューマノイドリーグ 部門優勝
・第3回ROBO-ONE 第3位

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セミナー形式

ライブ配信(Zoom)

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TEQSセミナー担当 06-6615-1000 へお電話にてご連絡願います。

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