ソフト産業プラザ TEQS

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[会場参加型]移動ロボットの制御を学ぶ - ROS navigation ハンズオン講座

No.33405

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対象 ・ロボット技術を学びたい方
・オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ロボットプログラミングに興味がある方
・ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方
・モビリティサービスを検討している方
開催日時 第1回 : 2021年4月23日(金) 13:00-18:00
第2回 : 2021年4月30日(金) 13:00-18:00
開催日時補足 開催予定変更のおしらせ

新型コロナウイルス感染症の拡大防止に向けた
緊急事態宣言発出の見込みがあることを受けまして、
以下のように、内容を変更して実施させて頂くこととなりました。

●第1回は、座学講座を予定していたため、オンラインでのライブ講座へ変更
 ※オンラインセミナーはZoomにて開催。(URLは別途ご連絡します。)

●第2回は、機材を活用したハンズオン講座のため、緊急事態宣言が明けた後、
 参加者と講師のご予定をお伺いし日程調整をさせて頂き開催いたします。

受講費用については、第2回にお越しいただいた際に受領いたします。
Jetson Nano および SDカードは、その際にお渡しいたします。

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第1回 : 2021年4月23日(金) 13:00-18:00
同時刻にてZoomでオンライン配信を実施します
第2回 : 開催時期未定
ソフト産業プラザTEQS[現地参加型]として開催
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開催場所 TEQS PCトレーニングルーム (アジア太平洋トレードセンター(ATC)内ITM棟6階)
定員 10名
講師 滝沢 一博 氏 (SooZooRobo-techno)
申込締切日 2021年4月22日(木) ※開催前々日以降のキャンセルにはキャンセル料が発生しますので、ご注意ください。
料金 38,000円/名 
 消費税込み
 ※当日はお釣りの必要がないようご準備ください
お支払方法 当日受付にてお支払い
お問合せ先 ソフト産業プラザTEQSセミナー担当
TEL:06-6615-1000(月-金)
MAIL:kouza@teqs.jp
営業日時:平日10:00-18:00
(※土、日、祝日ならびに所定の休日を除く)
新型コロナウイルス感染症の拡大防止に向けた
緊急事態宣言発出の見込みがあることを受けまして、
以下のように、内容を変更して実施させて頂くこととなりました。

●第1回は、座学講座を予定していたため、オンラインでのライブ講座へ変更
 ※オンラインセミナーはZoomにて開催。(URLは別途ご連絡します。)

●第2回は、機材を活用したハンズオン講座のため、緊急事態宣言が明けた後、
参加者と講師のご予定をお伺いし日程調整をさせて頂き開催いたします。

受講費用については、第2回にお越しいただいた際に受領いたします。
Jetson Nano および SDカードは、その際にお渡しいたします。

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第1回 : 2021年4月23日(金) 13:00-18:00
同時刻にてZoomでオンライン配信を実施します
第2回 : 開催時期未定
ソフト産業プラザTEQS[現地参加型]として開催
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講座内容



移動ロボットの制御を学ぶ - ROS navigation ハンズオン講座

オープンソースとして公開されており、無償で使用することができる
「ROS( Robot Operating System)」。
高度なシミュレーションやロボットシステムを構築することができるロボット制御ツールです。

今回、ROSを使って移動ロボットの制御をおこないたい方向けの講座を開催いたします。
※本講座で使用するOSは「ROS1」です。
ROSのNavigationパッケージを使用して、
実機を用いた地図作成や地図と自己位置推定を用いたナビゲーションを行う流れを解説します。
ROSを用いてモビリティサービスの開発を始める第一歩を本講座で学んでみませんか。

ROSもしくはLinuxの基本操作が出来ることが前提の講義になります。
2日間の講座で、より深い知識を身につけることが出来ます。

今回、使用する機材は、エッジデバイスとして注目の
『NVIDIA Jetson Nano B01』。

ROS navigation を活用した地図生成とナビゲーションについて、
ハンズオン講座を実施します。

※本講座で使用する Jetson Nano B01、SDカードは
 講座受講料に含まれます。(お持ち帰りいただけます)
 講義内で使用するライダー、モニタ、マウス、キーボード、ACアダプターは、
 ソフト産業プラザTEQSの備品を使用します。(お持ち帰りいただけません)

※プロジェクトサポートにご登録の方、TEQS入居者につきましては、
 ハードウェアの実費(18,000円)を頂戴いたします。

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講座構成(予定)

前編
 ・ROS Navigationパッケージの概要説明
 ・地図作成、ナビゲーションを実現するシステム構成について
 ・システム構成各部の詳細について
 ・LiDARについて

後編 (※機材は後編でのお渡しとなります。)
 ・Jetson-nanoでのROSの立ち上げについて
 ・ナビゲーションシステムの実践(LiDAR処理部・コア部分)
 ・ナビゲーションシステムの実践(地図作成関連部)
 ・ナビゲーションシステムの実践(ナビゲーション関連部)

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対象者

・ロボット技術を学びたい方
・オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ロボットプログラミングに興味がある方
・ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方
・モビリティサービスを検討している方

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この講座の
おすすめポイント

・好評のROSセミナーの新企画。移動ロボットの構想をお持ちの方はぜひご参加ください。

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講師プロフィール


SooZooRobo-techno (ソーゾーロボテクノ)
代表 滝沢 一博(たきざわ かずひろ) 氏

大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、
業務外でも二足歩行ロボットなどの開発を15年以上続けている。

アイデアレベルからのロボット試作や教育用ロボットキットの開発、
医療用ロボットの研究などをおこなう
「SooZooRobo-techno(ソーゾーロボテクノ)」を主催している。

<経歴>
・大手電機メーカーにて産業用ロボット設備の技術開発に従事
・大手電機メーカーにて、産業用ネットワーク通信機器、
 産業用モータドライブ機器の商品開発に従事(組込みソフトウェア)
・大手自動車メーカーにて自動車生産設備開発に従事
・滋賀医科大学 客員助手
・RoboCup福岡釜山 第1回ヒューマノイドリーグ 部門優勝
・第3回ROBO-ONE 第3位

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講座形式

PC実習型

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会場アクセス


大きな地図で見る

大阪市住之江区南港北2-1-10 アジア太平洋トレードセンター(ATC)内 ITM棟6階
(ニュートラム南港ポートタウン線 トレードセンター前駅下車)
http://teqs.jp/about_us/access.php/

強風などの場合は地下鉄・ニュートラムの運行が遅れる場合があります。
念のため時間に余裕をもってお越しください。

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お申込みに関して

※TEQSからのお申込み確認の自動返信メール送付をもって、受付完了となります。

※開講日1週間前の時点で最少催行人員に満たない場合は、やむをえず講座を閉講とさせていただく場合がございます。
 その場合は、メールでご連絡するとともにホームページにも 掲載します。
 開催一週間前に本ページの開催日時欄をご参照ください。

※開講が決定したものについては、「申込締切日」までお申込み可能です。

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キャンセルについて
〜必ずお読みください〜

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
TEQSセミナー担当 06-6615-1000 へお電話にてご連絡願います。

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免責事項

1. 教育研修セミナーやイベントの開催情報を掲載する際には、細心の注意を払っておりますが、情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について、一切の責任を負いません。
2. 教育研修セミナーやイベントで講師、司会者、参加者、使用テキスト、資料等が提供する情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について一切の責任を負いません。
3. 講師や関係者の急病、天災地変、交通機関の事故やスト、電力供給停止、電話通信網の停止等の不可抗力によってセミナー・イベントが開催できなくなったことにより生じる直接的または間接的な損失に対し、一切責任を負いません。
4. 電子メール、インターネット、PC機器、システム等の不具合により生じる直接的または間接的な損失に対し、一切責任を負いません。
5. 教育研修セミナーやイベントにおいて受講者の受講内容の理解や技術の習得を保証するものではありません。
6. 施設利用に関し、施設利用申込者をはじめ、施設を利用する全ての方に共通してソフト産業プラザ事業の催事など利用規約が適用されるものとします。

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キャンセルについて

  • セミナーなどお席に限りがある催事について、ご欠席される場合は必ず前日までにキャンセル処理をしていただきますようお願いいたします。

個人情報の取り扱いについて

  • 諸般の事情により、このセミナー(イベント)をやむを得ず変更又は中止する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
  • 中止や開催方法を変更する場合は、WEBサイトへの掲示およびお申込いただいた皆さまにはメールにてご連絡いたしますので、ご確認をお願いいたします。
  • 申込状況や会場の都合により、受入定員を変更することがあります。
  • 本イベントへの参加、出展者並びに参加者の責に帰す本イベント会場内での事故、出展事業者の説明内容・事業内容・経営状況、出展事業者の商品・技術・サービス及び出展事業者との商談・取引・契約などについて、公益財団法人大阪産業局は何ら保証等するものではなく、これら及びこれらに基づいて生じたいかなるトラブル・損害についても、一切責任を負いません。