[ライブ配信]ROS2概論―Rviz2、MoveIt2で双腕ロボットを操作！

新型コロナウイルス感染症の拡大防止に向けた
緊急事態宣言発出の見込みがあることを受けまして、
以下のように、内容を変更して実施させて頂くこととなりました。

●第1回は、座学講座を予定していたため、オンラインでのライブ講座へ変更
　※オンラインセミナーはZoomにて開催。（URLは別途ご連絡します。）

●第2回は、機材を活用したハンズオン講座のため、緊急事態宣言が明けた後、
参加者と講師のご予定をお伺いし日程調整をさせて頂き開催いたします。

受講費用については、第2回にお越しいただいた際に受領いたします。
Jetson Nano および SDカードは、その際にお渡しいたします。

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第1回 : 2021年4月23日(金) 13:00-18:00
同時刻にてZoomでオンライン配信を実施します
第2回 : 開催時期未定
ソフト産業プラザTEQS［現地参加型］として開催
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移動ロボットの制御を学ぶ - ROS navigation ハンズオン講座

オープンソースとして公開されており、無償で使用することができる
「ROS（ Robot Operating System）」。
高度なシミュレーションやロボットシステムを構築することができるロボット制御ツールです。

今回、ROSを使って移動ロボットの制御をおこないたい方向けの講座を開催いたします。
※本講座で使用するOSは「ROS1」です。
ROSのNavigationパッケージを使用して、
実機を用いた地図作成や地図と自己位置推定を用いたナビゲーションを行う流れを解説します。
ROSを用いてモビリティサービスの開発を始める第一歩を本講座で学んでみませんか。

ROSもしくはLinuxの基本操作が出来ることが前提の講義になります。
2日間の講座で、より深い知識を身につけることが出来ます。

今回、使用する機材は、エッジデバイスとして注目の
『NVIDIA Jetson Nano B01』。

ROS navigation を活用した地図生成とナビゲーションについて、
ハンズオン講座を実施します。

※本講座で使用する Jetson Nano B01、SDカードは
　講座受講料に含まれます。（お持ち帰りいただけます）
　講義内で使用するライダー、モニタ、マウス、キーボード、ACアダプターは、
　ソフト産業プラザTEQSの備品を使用します。（お持ち帰りいただけません）

※プロジェクトサポートにご登録の方、TEQS入居者につきましては、
　ハードウェアの実費（18,000円）を頂戴いたします。

前編
　・ROS　Navigationパッケージの概要説明
　・地図作成、ナビゲーションを実現するシステム構成について
　・システム構成各部の詳細について
　・LiDARについて

後編　（※機材は後編でのお渡しとなります。）
　・Jetson-nanoでのROSの立ち上げについて
　・ナビゲーションシステムの実践（LiDAR処理部・コア部分）
　・ナビゲーションシステムの実践（地図作成関連部）
　・ナビゲーションシステムの実践（ナビゲーション関連部）

・ロボット技術を学びたい方
・オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ロボットプログラミングに興味がある方
・ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方
・モビリティサービスを検討している方

・好評のROSセミナーの新企画。移動ロボットの構想をお持ちの方はぜひご参加ください。

SooZooRobo-techno （ソーゾーロボテクノ）
代表 滝沢 一博（たきざわ　かずひろ） 氏

大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、

PC実習型

大きな地図で見る

大阪市住之江区南港北2-1-10　アジア太平洋トレードセンター（ATC）内 ITM棟6階
（ニュートラム南港ポートタウン線　トレードセンター前駅下車）
http://teqs.jp/about_us/access.php/

強風などの場合は地下鉄・ニュートラムの運行が遅れる場合があります。
念のため時間に余裕をもってお越しください。

※TEQSからのお申込み確認の自動返信メール送付をもって、受付完了となります。

※開講日1週間前の時点で最少催行人員に満たない場合は、やむをえず講座を閉講とさせていただく場合がございます。
　その場合は、メールでご連絡するとともにホームページにも 掲載します。
　開催一週間前に本ページの開催日時欄をご参照ください。

※開講が決定したものについては、「申込締切日」までお申込み可能です。

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
TEQSセミナー担当 06-6615-1000 へお電話にてご連絡願います。

1. 教育研修セミナーやイベントの開催情報を掲載する際には、細心の注意を払っておりますが、情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について、一切の責任を負いません。
2. 教育研修セミナーやイベントで講師、司会者、参加者、使用テキスト、資料等が提供する情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について一切の責任を負いません。
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5. 教育研修セミナーやイベントにおいて受講者の受講内容の理解や技術の習得を保証するものではありません。
6. 施設利用に関し、施設利用申込者をはじめ、施設を利用する全ての方に共通してソフト産業プラザ事業の催事など利用規約が適用されるものとします。