【開催中止】移動ロボットの制御を学ぶ - ROS navigation ハンズオン講座

移動ロボットの制御を学ぶ - ROS navigation ハンズオン講座

オープンソースとして公開されており、無償で使用することができる
「ROS（ Robot Operating System）」。
高度なシミュレーションやロボットシステムを構築することができるロボット制御ツールです。

今回、ROSを使って移動ロボットの制御をおこないたい方向けの講座を開催いたします。
ROSのNavigationパッケージを使用して、
実機を用いた地図作成や地図と自己位置推定を用いたナビゲーションを行う流れを解説します。
ROSを用いてモビリティサービスの開発を始める第一歩を本講座で学んでみませんか。

ROSもしくはLinuxの基本操作が出来ることが前提の講義になります。
2日間の講座で、より深い知識を身につけることが出来ます。

今回、使用する機材は、エッジデバイスとして注目の
『NVIDIA Jetson Nano』。

ROS navigation を活用した地図生成とナビゲーションについて、
ハンズオン講座を実施します。

※本講座で使用する Jetson Nano、SDカードは講座受講料に含まれます。
　講義内で使用するライダーは、ソフト産業プラザTEQSの備品となり、動作確認のための貸し出しとなります。

※プロジェクトサポートにご登録の方、TEQS入居者につきましては、
　ハードウェアの実費（18,000円）を頂戴いたします。

前編
　・ROS　Navigationパッケージの概要説明
　・地図作成、ナビゲーションを実現するシステム構成について
　・システム構成各部の詳細について
　・Jetson-nanoでのROSの立ち上げについて

後編
　・LiDARについて
　・ナビゲーションシステムの実践（LiDAR処理部・コア部分）
　・ナビゲーションシステムの実践（地図作成関連部）
　・ナビゲーションシステムの実践（ナビゲーション関連部）

・ロボット技術を学びたい方
・オリジナルロボットの開発に興味がある方
・ロボットプログラミングに興味がある方
・ロボットを活用して新規事業を立ち上げたいと考えられている方
・モビリティサービスを検討している方

・好評のROSセミナーの新企画。移動ロボットの構想をお持ちの方はぜひご参加ください。

SooZooRobo-techno （ソーゾーロボテクノ）
代表 滝沢 一博（たきざわ　かずひろ） 氏

大手電機メーカーで産業用ロボット設備の技術開発をおこなっており、

PC実習型

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大阪市住之江区南港北2-1-10　アジア太平洋トレードセンター（ATC）内 ITM棟6階
（ニュートラム南港ポートタウン線　トレードセンター前駅下車）
http://teqs.jp/about_us/access.php/

強風などの場合は地下鉄・ニュートラムの運行が遅れる場合があります。
念のため時間に余裕をもってお越しください。

※TEQSからのお申込み確認の自動返信メール送付をもって、受付完了となります。

※開講日1週間前の時点で最少催行人員に満たない場合は、やむをえず講座を閉講とさせていただく場合がございます。
　その場合は、メールでご連絡するとともにホームページにも 掲載します。
　開催一週間前に本ページの開催日時欄をご参照ください。

※開講が決定したものについては、「申込締切日」までお申込み可能です。

キャンセル期限は 開催の前々日 です。
お手数ですが キャンセルフォーム より必ず手続きをしてください。

開催前日、当日のキャンセルおよび当日の不参加は
TEQSセミナー担当 06-6615-1006 へお電話にてご連絡願います。

1. 教育研修セミナーやイベントの開催情報を掲載する際には、細心の注意を払っておりますが、情報の正確性、完全性、有用性、安全性、特定目的への適合性について、一切の責任を負いません。
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4. 電子メール、インターネット、PC機器、システム等の不具合により生じる直接的または間接的な損失に対し、一切責任を負いません。
5. 教育研修セミナーやイベントにおいて受講者の受講内容の理解や技術の習得を保証するものではありません。
6. 施設利用に関し、施設利用申込者をはじめ、施設を利用する全ての方に共通してソフト産業プラザ事業の催事など利用規約が適用されるものとします。