16:00〜16:40(発表30分、質疑応答10分)
「人と共存するサービスロボット技術の開発」
関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 専任講師 中後 大輔 氏
人が満足するサービスを創造するために、(1)人やその状態を認識し、(2)実時間で的確なサービスを提供するロボットが求められる。この“人と共存するロボット開発”をメインテーマに、人の動作計測技術や人の動作モデリング、人との協調動作を可能とするロボット制御技術の開発等に取り組んでおり、本研究に関する発表を行う。
(研究および発表テーマ)
起立支援用介護ベッド / 起立支援リハビリ歩行器
参考:
http://www.chugolab.com/
【技術利用の想定される市場】
医療・介護・福祉業界 (病院、介護施設、ベッド、リフト開発メーカー 等)
【マッチングを希望する業種】
上記に関連する業種全般
16:40〜17:20 (発表30分、質疑応答10分)
「皮質脳波ブレイン・マシン・インターフェースの研究開発」
大阪大学大学院 医学系研究科 脳神経外科学講座 特任助教
大阪大学大学院 工学系研究科 知能・機能創成工学専攻 招聘研究員
松下 光次郎 氏
大阪大学・医学部・脳神経外科にて行われている皮質脳波を利用したブレイン・マシン・インターフェース(BMI)研究開発を紹介する。講演内容は、脳波計測・BMIに関する従来研究の説明から始まり、「皮質脳波によるロボットハンドのリアルタイム制御」「体内埋込型皮質脳波計測装置開発」の最新情報、「皮質脳波BMIにより制御する外部機器」の構想を伝える。
参考1:
http://www.nsurg.med.osaka-u.ac.jp/
参考2:
http://www.koj-m.sakura.ne.jp/research-j.html
【技術利用の想定される市場】
医療福祉機器、環境制御機器、コミュニケーション
【マッチングを希望する業種】
無線通信機器開発、ソフトウェア開発、
医療福祉機器開発、環境制御機器開発