Robot Showroom (ロボットショールーム)
「今年のロボット」大賞 優秀賞−部品・ソフトウェア部門 受賞
展示ロボット名 超小型MEMS 3軸触覚センサーチップ
企業名 東京大学、パナソニック株式会社
HPアドレス http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
展示ロボット概要 圧力だけでなく2軸のせん断力(摩擦力)をも検出可能な超小型3軸触覚センサーチップ。MEMS技術の利用により、2×2×0.8mmという微小な構造を実現。例えば、ロボットハンドにセンサーチップを実装することで、掴んだ物の滑りや重心位置を認識することが可能となり、より確実なハンドリングが期待できる。2010年頃の量産開始を目指す。
超小型MEMS 3軸触覚センサーチップ

問合せ:ロボットラボラトリー TEL 06-6347-7877 http://www.robo-labo.jp/
 



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