【ロボットテクノロジーセミナー】
次世代を担う！関西ロボット系若手研究者ネットワーク　事業化マッチング会

No.09730

対象	先端技術を製品開発に活かしたい経営者、研究開発・商品開発担当者
開催日時	2009年7月17日(金) 14:00-16:00
開催場所	ロボットラボラトリー　（大阪駅前第３ビル16階）
定員	20名　満席になり次第、締め切ります
料金	無料
お問合せ先	ロボットラボラトリー〒530-0001　大阪市北区梅田1-1-3-1600 大阪駅前第3ビル16階 TEL:06-6347-7877 FAX:06-6347-7875　E-MAIL:robo-labo@sansokan.jp

関西地域の若手研究者が事業化に近い最新技術を紹介！
共同開発・事業化パートナーを募集！

関西の主要大学のロボット系若手研究者が集い、2009年4月より新たに立ち上がった「日本ロボット学会　関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会」に所属する研究者が、事業化に近い、「インタフェース」「移動技術」「制御技術」の技術のポイントと適用例をご紹介し、これらの技術を使って、共同開発、新規事業を立ち上げたい方とのマッチング会を実施します。

次世代に中心的な役割を果たす　幅広い視野を持つ研究者と新たなビジネスを立ち上げたい方は、ぜひお越しください。

「日本ロボット学会　関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会について」
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス講座
助教博士（工学）栗田雄一氏

14:00〜14:40（発表30分質疑応答10分）
「手動作を用いたインタフェース」
奈良産業大学　情報学部　准教授　上田悦子氏
参考：http://robotics.naist.jp/research/handposeestimation/index.html

直感的なコンピュータインタフェースやVRインタフェース、ロボットインタフェースを構築するためのアイディアの一つ、人間の手動作を直接操作入力として応用する技術を紹介します。一般的に使われるデータグローブに代表される接触型デバイスではなく、非接触型計測装置として多視点カメラシステムを用い、手形状（手指の各関節の回転・屈曲角度）を実時間で推定する技術です。

【技術利用の想定される市場】
コンピュータ・VR・ロボットなどのインタフェース全般、人間の動作計測（スポーツ，踊り，映画など）

【マッチングを希望する業種】
上記に関連する業種全般

14:40〜15:20（発表30分質疑応答10分）
「腕脚統合型ロボットの作業移動技術」
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域
知能システム構成論講座　助教　田窪　朋仁　氏
参考：http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/research/limbgroup/index.html

腕の機能と脚の機能を併せ持つことをコンセプトに開発した腕脚統合型ロボットの技術を紹介します。腕脚の機能が統合された機構は、状況に応じて使い分けることで効率的な動作を可能とするだけでなく、2つの機能を別々に用意することなく統合することで構成要素の小型軽量化にも貢献します。開発したロボットは、人が生活する環境を踏破する能力だけでなく、人が進入不可能な狭隘空間や特殊に格子を配置した壁や天井を移動することが可能となっています。

【技術利用の想定される市場】
建築物の狭隘部検査（住宅，プラントなど）、エンターテイメント

【マッチングを希望する業種】
上記に関連する業種全般、ロボット開発、ソフトウェア開発

15:20〜16:00（発表30分質疑応答10分）
「リファレンスガバナを用いた拘束システムの制御」
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科応用システム科学講座　
助教　小木曽　公尚　氏

従来の古典的な制御法に対し、状態や制御入力に制約(飽和)が存在するシステムに対する制御法を紹介します。本発表では、特に、リファレンスガバナの特徴や実機への応用実験結果を示す予定です。

【技術利用の想定される市場】
制御技術

【マッチングを希望する業種】
機械系やプロセス系などのシステム制御・計装技術

共催

日本ロボット学会　関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会

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