【ロボットテクノロジー特別講座】
筑波大学・産総研技術シーズ講座　（10月17日　筑波大学　油田氏）

No.09018

対象	新事業開発にロボット関連技術を活用したい企業・技術者
開催日時	2008年10月17日(金) 14:00-16:00
開催場所	ロボットラボラトリー　（大阪市北区梅田1-1-3-1600 大阪駅前第3ビル 16F)
定員	20名　満席になり次第、締め切ります
講師	国立大学法人筑波大学大学院　システム情報工学研究科　　知能機能システム専攻　教授　油田信一氏
料金	2,000円／名　　消費税込み
お支払方法	当日受付にてお支払い
お問合せ先	ロボットラボラトリー〒530-0001　大阪市北区梅田1-1-3-1600 大阪駅前第3ビル16階 TEL:06-6347-7877 FAX:06-6347-7875　E-MAIL:robotlab@sansokan.jp

ロボットテクノロジー特別講座とは

最先端のロボット技術開発は、今どのような分野で進んでいるのか大学、研究機関の研究者が詳しく解説。研究機関との共同開発、またそれらの技術を使って、新規事業を立ち上げたい方は必見！　ぜひお越しください。

（講義終了後、個別マッチングのご希望もお伺い致します。）

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内容

「移動ロボットの自己位置認識と自律ナビゲーション技術」

移動ロボットが自律的に実環境を動き目的地まで安全に走行するための技術について、演者の研究グループの成果を中心に解説する。

　１．ロボットに目的地まで走らせることがなぜ難しいか。
　２．自律的にナビゲーションさせるシステムの構成法
　３．ロボットが地図上の自分の位置を知る技術
　４．ロボットが環境を知るための測域センサ
　５．実環境を動く実システムの例：つくばチャレンジの紹介
　６．ロボットに何が出来て何が難しいか

詳細は
【筑波大学　知能ロボット研究室】

http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/japanese.html

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講師
プロフィール

国立大学法人筑波大学大学院　システム情報工学研究科　
知能機能システム専攻　教授　油田信一氏　

1948年3月28日生まれ。生まれたのは九州長崎市だが、育ったのは東京都。
1970年慶應義塾大学工学部卒業。つづいて大学院に進み、1975年慶應義塾大学工学研究科を修了して、工学博士の学位を受けた。専攻は電気工学。その後、東京農工大学工学部を経て、1978年より筑波大学の電子情報工学系と機能工学系で、情報工学およびロボット工学や制御工学について教育と研究を行なってきた。工学システム学類長（２０００-）、機能工学系長（２００２-）、法人化した筑波大学の副学長（研究・産学官連携・社会貢献・国際連携担当＝２００４年４月より２００６年まで）を経て、現在、システム情報工学研究科教授、筑波大学産学リエゾン共同研究センター長。

ロボット工学に対する学生の関心を基に、工学や技術、とくにシステム設計に対する興味を喚起し、この分野で多くの学部生や大学院生への指導にあたってきた。多くの卒業生は現在、中堅技術者として活躍しており、この指導法は企業からも高く評価されている。また、知能移動ロボットの研究、特にプラットフォームの開発とそれを用いた実験に基づく研究では、世界的に高く評価されており、2000年にはそのサイテーションでIEEEのfellowに選ばれた。学会活動としては、IEEEのロボティクスオートメーションソサイエティの理事や国際会議のチェアを多く務め、諸外国にも親しい研究者が多い。
企業との協力関係も多く、ALSOKの警備ロボットや北陽電機の測域センサの開発などで成果を上げている。

【筑波大学　知能ロボット研究室】

http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/japanese.html

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